利勃海爾履帶起重機電控系統(tǒng)功能完善、性能優(yōu)良、工作可靠，其核心部件為計算機控制的利勃海爾“利控”系統(tǒng)（LICCON）。操作者在發(fā)出指令時，該系統(tǒng)實時接收各傳感器的數據，并將各數據經程序處理后再驅動起重機執(zhí)行機構動作，使起重機各項動作安全可靠。該起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)具有故障診斷和自動監(jiān)控程序，可對起重機的故障進行診斷，方便維修人員對其進行修理。本文通過2個實際故障的診斷，說明排查該機電控系統(tǒng)故障的思路。

1.無法起吊

（1）故障現象及原因

1臺利勃海爾LR1400/2型履帶起重機在塔式工況進行吊裝作業(yè)時，其起吊功能突然失靈，監(jiān)視器顯示“038”故障編號。我們查閱該機使用說明書得知，該故障編號含義為“副臂角度傳感器角度值太小”。分析認為，導致該故障的原因可能有以下3個方面：一是副臂角度傳感器損壞，二是電控系統(tǒng)輸入信號丟失，三是線路破損或其與接地線短路”。

（2）故障排查

根據故障現象及原因分析，我們相繼進行了以下排查：我們查閱了與該起重機副臂角度傳感器相關的電路如圖1所示。從圖1中可以看出，副臂角度傳感器-B56引出A、B、C共3根導線，接入副臂頂節(jié)接線盒-X19內，副臂角度傳感器-B56信號輸入的信號線接中央處理器ZE0。將主、副臂落到地面上，在發(fā)動機運轉狀態(tài)下，用萬用電表檢測A、B、C這3根導線對地直流電壓值，測得導線A的電壓值VA為25.7V，導線B的電壓值VB為13.7～15.5V，導線C的電壓值VC為0V，由此說明該副臂角度傳感器導線A接電源，導線B接角度傳感器信號線、導線C接地。

借助該機電控系統(tǒng)計算機故障診斷功能，在操作室監(jiān)視器操作面板上按i鍵，選擇副臂角度傳感器對應的中央處理器ZE0，查看中央處理器ZE0的輸入信號值，發(fā)現副臂角度傳感器輸入信號線接線端口E0.12處的電壓值為0mV，這說明副臂角度傳感器-B56信號線與中央處理器ZE0之間線路有故障，造成副臂角度傳感器信號值無法傳輸到中央處理器ZE0上。查看該機副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的線路連接情況如下：副臂角度傳感器-B56→電纜7號線→副臂頂節(jié)接線盒-X19→電纜7號線→副臂根部接線盒-X20→電纜7號線→主臂頂節(jié)接線盒-X21→電纜14號線→主機電控箱內部插座-X29→中央處理器ZE0。

弄清楚了該機副臂角度傳感器線路連接后，用數字萬用電表檢測副臂頂節(jié)接線盒-X19、副臂根部接線盒-X20和主臂頂節(jié)接線盒-X21對應7號線，角度傳感器輸出信號電壓均為13.7～15.5V，說明副臂角度傳感器到主臂頂節(jié)接線盒-X21之間的連接

電纜導通。再檢測主機電控箱內部插座-X29對應14號線電壓為0V，說明主臂頂節(jié)接線盒-X21與主機電控箱內部插座-X29之間連接電纜14號線異常，存在斷線故障（圖1中虛線位置）。經檢查發(fā)現，主臂頂節(jié)接線盒-X21往主機電控箱方向的航空插頭（型號為-X611A）因金屬外殼嚴重腐蝕，導致內部脫焊斷線。這根斷線恰好是副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的信號傳輸線路。

用輔助導線連接好航空插頭內部的斷線，檢測主機電控箱內部插座-X29對應14號線的電壓值為6.06V。此時檢測電控系統(tǒng)中央處理器ZEO的輸入信號值正常，再檢測副臂角度傳感器輸入信號E0.12的電壓值為60mV。至此，操作室監(jiān)視器顯示038故障編號自動消失，起重機起吊功能恢復正常。

2.所有機構不能動作

（1）故障現象及原因

1臺LR1400/1型履帶式起重機在塔式工況下啟動發(fā)動機后，操縱各個機構時均不能動作。檢查發(fā)現操作室監(jiān)視器無法顯示，主機電控箱內電源板（NT板）顯示“－”。經查閱使用說明書得知，電源板顯示“－”可能為“電源板損壞、控制系統(tǒng)斷電”。

（2）故障排查

根據使用說明書中故障原因的描述，我們查閱LR1400/1型履帶起重機的電源板電路圖，得知電源板控制開關接通與否由電源電壓決定。當電源電壓＞19V時，電源板接通；當電源電壓＜17V時，電源板斷電。電源板電路如圖2所示。

從圖2可以看出，電源板+24V的電源電壓從繼電器K400觸點、繼電器K3觸點及熔斷器-F30流入電源板。檢查電控箱內電路發(fā)現，繼電器K3未吸合，由此造成電源板斷電。再次查看電源板供電的外圍電路圖得知，繼電器K3由電源板外圍供電電路的繼電器-K18控制，而繼電器-K18是由該起重機發(fā)電機輸出電壓經穩(wěn)壓后控制。檢查發(fā)電機電路，發(fā)現電控箱內繼電器-K18也未吸合，檢測發(fā)電機無輸出電壓，確認是發(fā)電機G損壞。電源板外圍電路及發(fā)電機電路如圖3所示。

更換新的發(fā)電機后，啟動發(fā)動機，操作室監(jiān)視器和主機電控箱內電源板（NT板）顯示正常，操縱起重機各個機構均能正常動作，故障現象消失。

從以上2例故障排查可知，在出現電控系統(tǒng)故障時，應首先對故障現象進行分析，利用“利控”系統(tǒng)進行初步診斷，再查看電路圖，并將電路圖原理讀懂，知曉電控系統(tǒng)與起重機安全作業(yè)之間的邏輯關系和電氣元器件在該起重機的布置，最后逐步檢測、檢測、診斷。